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使用 XA 交易時的指導方針和限制

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2022-08-15 16:31 来源:西安文旅之声

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2022-08-15 14:42 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-15 14:30 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-15 14:18 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-15 14:07 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-15 使用 XA 交易時的指導方針和限制 14:01 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-15 13:47 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-15 11:46 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-14 21:53 来源:西安本地宝综合整理

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2022-08-12 21:38 来源:西安本地宝综合整理

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Java事务API(JTA:Java Transaction API)和它的同胞Java事务服务(JTS:Java Transaction 使用 XA 交易時的指導方針和限制 Service),为J2EE平台提供了分布式事务服务(distributed transaction)。

jta JTA与JDBC

JTA事务比JDBC事务更强大。一个JTA事务可以有多个参与者,而一个JDBC事务则被限定在一个单一的数据库连接。下列任一个Java平台的组件都可以参与到一个JTA事务中:JDBC连接、JDO PersistenceManager 对象、JMS 队列、JMS 主题、企业JavaBeans(EJB)、一个用J2EE Connector Architecture 规范编译的资源分配器。

jta 划分

jta 使用 XA 交易時的指導方針和限制 使用

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jta DAO类总结

jta 使用 XA 交易時的指導方針和限制 应用程序

jta 注意

“用 JTA 界定事务,那么就需要有一个实现 javax.sql.XADataSource 、 javax.sql.XAConnection 和 javax.sql.XAResource 接口的 JDBC 驱动程序。一个实现了这些接口的驱动程序将可以参与 JTA 事务。一个 XADataSource 对象就是一个 XAConnection 对象的工厂。XAConnection s 是参与 JTA 事务的 JDBC 连接。”

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极飞科技XAG在 2015 年开始自营作业,当时使用的是单点 GPS, 遇到了各种罗盘干扰、航迹偏移、起降需人工干预等问题;2015 年下半年开始做 RTK 相关的研发,努力实现全自主飞行。极飞的 P系列植保无人机所使用的RTK 是双天线版本,能够测量航向,不受地磁干扰,精准的飞行作为基础实现了全自主飞行和精准的变量喷洒。另外,极飞地理C2000测绘无人机 的拍摄也需要 RTK,因为需要保证高清地图是精确的,这样才能保证在 App 上智能识别农田的边界,实现精准地图,协助规划航线。

RTK 的基本概念
RTK 有两个重要概念:固定站(也就参考站)和移动站。固定站顾名思义就是固定在地面上为移动站提供参考基准的基站,在使用过程中不可移动,固定基站、云基站和移动基站都是固定站;移动站是进行作业的设备,它使用固定站发送来的差分数据进行 RTK 精准定位,无人机和测绘器都是移动站。国内习惯把GNSS接收机叫成RTK这倒是真的,因为RTK技术的普及,让大家对接收机的作用就“限定”在了RTK,在之前没有RTK时,接收机就是接收机。

RTK测量技术原理

RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。

RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS 和 VRMS).对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递。当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比ρ来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现ρ偏离1较多(比如:|ρ-1|≧1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。

极飞云RTK系统

云RTK系统的组成
云RTK系统除了固定站和移动站,还包括链路(4G网络和数传电台)和云端RTK系统。
目前极飞提供了两条链路,一条是4G网络,用于与云端RTK系统连接;一条是数传电台,移动基站使用无线电广播基站的差分数据,在蘑菇头上可以看到一个辫子状的天线。

极飞科技的RTK设备
云基站与固定基站同样固定在地面,可以 24 小时不间断提供数据,与固定基站不同:云基站能够做到“三网三通”(中国移动、联通、电信),提高差分数据传输的可靠性;云基站已经没有内置电台,完全与云端连接,也更省电,能够长时间使用;云基站采用全新的硬件方案,未来云基站将会有更多智能功能,也会更容易部署和维护,包括云基站的报警、预告、提醒等,敬请期待。
2018 年,极飞科技会着重架设云基站,增加覆盖范围,减少架设移动基站,节约时间与成本,2018 款蘑菇头的三网三通也能更好的适应国情。

极飞RTK设备

GPS导航和RTK的基本原理

GPS即全球定位系统(Global 使用 XA 交易時的指導方針和限制 Positioning System)是美国从本世纪70年**始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成的卫星导航定位系统。作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展,已成为在航空、航天、军事、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被广泛采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了,它最初主要用于高精度大地测量和控制测量,建立各种类型和等级的测量控制网,现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用,如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测量和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高;操作简便,仪器体积小,便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下,信息自动接收、存储,减少繁琐的中间处理环节、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭,看不见摸不着,总结起来有三个知识点非常重要:RTK 共用卫星原理;环境对 RTK 的影响;卫星像天上的星星一样,时刻在飞,不同时间看到的卫星不一样。

GPS导航

上图解释了 GPS 共用卫星的工作原理,虚线代表着基站或无人机能够正常使用的卫星,中间的三颗卫星是重合的,代表着二者可以共同使用的。根据这个原理,无论是基站还是移动站的卫星被遮挡,无人机的能够进行 RTK 定位的卫星就会变少。
因此在防风林、山区等条件恶劣的地区,基站不能架设在有遮挡物的位置,否则将导致 RTK 的不稳定;在山区尽可能架在高处,尽可能开阔。有遮挡的环境要注意共用卫星的问题,飞机和基站尽可能看到同一片尽可能大的天空。
GPS 误差的环境因素有很多,最主要影响有电离层、天气和干扰等,这三种从本质上讲都是影响了 GPS 的信号(电磁波)。基站和移动站两端的电磁环境越相似, RTK 越稳定。